Czas na sterowanie naszym robotem

Nasze roboty już zostały zbudowane. Teraz przyszedł czas na działanie – znaczy na sterowanie i testowanie ich reakcji na nasze polecenia. Do komunikacji z robotem wykorzystaliśmy szkolne tablety. Nasz nauczyciel zainstalował nam niezbędne oprogramowanie: LOFI Blocks i LOFI Control – nam pozostało połączyć się z robotami, które są naszym dziełem, poprzez moduł Bluetooth. Zadanie okazało się proste i szybko skomunikowaliśmy się z nimi. Naukę sterowania zaczęliśmy od poznania podstawowych bloków kontrolujących działanie sterownika Lofi Brain w aplikacji Lofi Blocks. Szybko opanowaliśmy sterowanie silnikami – ich kierunkiem obrotu i mocą/prędkością obrotową. Wykorzystując aplikację i tworząc skrypty nauczyliśmy się sterować robotem tak aby jeździł do przodu i do tyłu, w lewo i w prawo oraz po łuku. Przy okazji wymyśliliśmy zadania do rywalizacji grupowej: tor przeszkód i labirynt.

Kolejne zajęcia upłynęły na testowaniu naszych robotów w sali świetlicowej. Tam z klocków wykonaliśmy tor przeszkód, i staraliśmy się naszymi robotami pokonać go jak najszybciej. Rywalizacja między naszymi zespołami była bardzo duża. Z każdą próbą nasze panowanie nad pojazdami było większe. Zajęcia szybko się skończyły ale duch rywalizacji został z nami :).