Jak ominąć przeszkody?

Zanim przystąpiliśmy do “uczenia” Lofiego omijania przeszkód, sami musieliśmy się uporać z kilkoma technicznymi problemami: bo kółko odpadło, bo robot nie chciał się połączyć, bo zabrakło energii … ech.

Ale nie poddaliśmy się 🙂 Zaprogramowaliśmy Lofiego tak, aby nie zderzał się ze ścianą, czy naszymi nogami 🙂