Sterowanie silnikiem serwo

W minionym tygodniu nasi SuperKoderzy dowiedzieli się, czym są serwomotory a także nauczyli się programować takie urządzenia. Na początku uczniowie podłączyli serwomotor do odpowiedniego wyjścia, przepisali kod, odpowiedzialny za konfigurację serwomotoru i ustawienie silnika w pozycji 50. Zweryfikowali program oraz wgrali na płytkę. Kolejnym etapem było napisanie programu sterującego serwomotorem za pomocą potencjometru. Później przyszedł czas na program, dzięki któremu serwomotor sterowany był automatycznie.