Jak ominąć przeszkody?

Zanim przystąpiliśmy do "uczenia" Lofiego omijania przeszkód, sami musieliśmy się uporać z kilkoma technicznymi problemami: bo kółko odpadło, bo robot nie chciał się połączyć, bo zabrakło energii ... ech. Ale nie poddaliśmy się :) Zaprogramowaliśmy Lofiego tak, aby nie zderzał się ze ścianą, czy naszymi nogami :)