Na kolejnych zajęciach zajmujemy się programowaniem robotów, tak aby omijały przeszkody. Testujemy program modyfikując odległości od przeszkody. Zwracamy uwagę na to, jakie zastosować bloczki, aby robot się zatrzymał, a jakie, by zaczął się cofać, napotykając na przeszkodę. Programując roboty zaczynamy rozumieć, jak działają czujniki odległości w samochodach, alarmach itp.