Lekcja 11 – wyświetlacz Matrix

Na lekcji numer 11 znów wzięliśmy do ręki śrubokręty. Trzeba było odkręcić czujnik odległości, gdyż w jego miejsce zamontowaliśmy wyświetlacze LED. Możemy na nim wyświetlać różne informacje, od tekstu czy liczb po dane z poszczególnych czujników. Na pewno przydadzą się podczas kolejnych lekcji.  

Lekcja 10 – czujnik kontrastu

30 listopada odbyło się 10 spotkanie z naszymi robotami. Głównym tematem lekcji był kolejny czujnik, czyli czujnik kontrastu. Pierwszą sprawą było wyjaśnienie jak to się dzieje, że robot “widzi” kolory i rozróżnia jasny i ciemny kolor. Nowym pojęciem było “promieniowanie podczerwone” (IR), które jest niewidoczne gołym okiem, a które widzą np. kamery naszych smartphonów. Nauczyliśmy […]

Lekcja 9 – robot pokonuje wyznaczoną trasę

Podczas lekcji numer 9 wykorzystywaliśmy wiedzę zdobytą tydzień temu. Znając czas, który jest potrzebny do pokonania zaplanowanej odległości oraz czas, którego robot potrzebuje na wykonanie obrotu o konkretną liczbę stopni, mogliśmy planować drogę. Nie było to wcale takie proste, bo aby przejechać konkretny odcinek, trzeba robotowi aż czterech poleceń (start, uruchom silniki z odpowiednią mocą, […]

Lekcja 8 – jak kontrolować odległość i obroty?

Ósma lekcja  z naszymi mBotami poświęcona była tematowi odległości i obrotów. Wiemy już, że możemy kontrolować jak szybko robot jeździ i skręca. Ale co zrobić, jeżeli robot ma przejechać dokładnie 50 cm i skręcić o 90 stopni w lewo? Musieliśmy zmierzyć czas, w jakim robot wykonuje te czynności. Dzięki wypełnionym tabelkom z czasem, prędkością i […]

Lekcja 7 – Mój robot omija przeszkody

Na lekcji siódmej, która odbyła się 9 listopada, zajęliśmy się najciekawszym (według uczniów) czujnikiem robota, czyli czujnikiem odległości. Czujnik ten wygląda co prawda jak “oczka”, ale już na pierwszej lekcji dowiedzieliśmy się, że nie są to oczy a bardziej “uszy”. Okazało się, że nasze mBoty są podobne do nietoperzy, które również używają echolokacji do poruszania […]

Lekcja 6 – robot świeci, jeździ i wygrywa!

Szóste spotkanie z naszymi mBotami odbyło się 2 listopada. Ponieważ po zawodach sumo dzieci miały dalej ochotę na rywalizację, postanowiliśmy jeszcze raz pobawić się w “zawody”. Tym razem były to wyścigi, najpierw slalom, a później “sprint” do mety. Jak widać na zdjęciach, nasze roboty zaczęło również świecić różnymi kolorami. Dzieci poznały tajemnicze trzy literki RGB […]

Lekcja 5 – “zabawy ruchowe” naszych robotów

Piąta lekcja robotyki, która odbyła się 26 października, upłynęła pod znakiem zabaw ruchowych. Niestety na początku lekcji dwa urządzenia pokazały swoje humory i nie chciały łączyć się z komputerami, a dzieci poznały nowe pojęcie – “złośliwość rzeczy martwych”. Na szczęście pozostałe urządzenia były posłuszne i udało się przeprowadzić lekcję. Dzieci napisały prosty program umożliwiający sterowanie […]

Lekcja 4 – sterujemy naszym robotem

19 października zaczęliśmy sterowanie naszymi robotami. Niezbędne okazało się najpierw poznanie takich pojęć jak “parowanie”, “adres MAC” czy “komunikacja bluetooth” (to ostatnie znali oczywiście wszyscy uczniowie). Kiedy udało się połączyć nasze roboty z laptopami, zaczęła się zabawa (no dobrze, nauka). Okazało się, że robot jak już ruszy, to nie chce sam z siebie się zatrzymać […]

Lekcja 3 – składamy robota i testujemy czujniki

Na dzisiejszych zajęciach udało się nam ukończyć montowanie robota. Do elementów złożonych tydzień temu (korpus, silniki i koła) dołączyły wsporniki, na których zamontowany jest “mózg” robota, podłączyliśmy akumulator z bateriami oraz zamocowaliśmy płytkę z procesorem. Na koniec lekcji włączyliśmy nasze roboty – wszystkie cztery radosnym “piknięciem” i diodami zasygnalizowały, że są gotowe do zabawy. Udało […]

Lekcja 2 – Zmysły robota – poznajemy podstawowe czujniki

Czy robot czuje, skoro ma czujniki? Pytania takie jak to padały na drugich zajęciach naszych Majsterkowiczów. Okazało się, że robot może (tak jak ludzie) słyszeć, widzieć, czuć dotyk i temperaturę. Dodatkowo może “odczuwać” takie bodźce jak odległość czy położenie geograficzne, których niestety ludzie nie czują. Po części teoretycznej dzieciaki zaczęły montowanie naszych mBotów. W ruch […]

content site